1992-ben kezdték el építeni a Rákóczi (leánykori nevén: Lágymányosi) hidat, melyet a Dunaferr Lőrinci Hengermű Kft. által készített durvalemezek felhasználásával építettek. Az új híd eredetileg a 96-ban rendezendő világkiállítás része lett volna, a világkiállítás azonban elmaradt, a híd pedig maradt.
A hidat 1995-ben adták át a forgalomnak és a Könyves Kálmán körutat köti össze a dél-budai Budafoki és Szerémi úttal. Ez volt az első budapesti híd, ami a nevét nem valamilyen ismert személyről kapta (bár voltak javaslatok Mátyás királyra, Szent Istvánra, Kossuth Lajosra, sőt még Latinovits Zoltánra is), hanem a területi elhelyezkedéséről.